基于視頻分析的煙火自動檢測預(yù)警系統(tǒng)
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基于視頻分析的煙火自動檢測預(yù)警系統(tǒng)
二〇一七年三月
目錄
一、視頻分析煙火檢測預(yù)警系統(tǒng)概述..................................................................... 3
基于視頻分析的室內(nèi)、室外煙火自動檢測預(yù)警系統(tǒng)的目的是能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守的不間斷工作,自動發(fā)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的異常煙霧和火災(zāi)苗頭,以最快、最佳的方式進行告警和協(xié)助消防人員處理火災(zāi)危機,并最大限度的降低誤報和漏報現(xiàn)象;同時還可查看現(xiàn)場實時圖像,根據(jù)直觀的畫面直接指揮調(diào)度救火。
該系統(tǒng)利用計算機視覺、人工智能以及閉路電視監(jiān)控技術(shù),通過視頻圖像來檢測煙火。系統(tǒng)自動分析、識別視頻圖像內(nèi)的火焰、煙霧,產(chǎn)生告警信息,在數(shù)秒內(nèi)完成火災(zāi)探測及報警,大大縮短了火災(zāi)告警時間。該系統(tǒng)具有非接觸式探測的特點,不受空間高度、熱障、易爆/有毒等環(huán)境條件的限制,使得該系統(tǒng)為室內(nèi)大空間、室外以及傳統(tǒng)探測手段失效的特殊場所火災(zāi)探測提供了一種有效的解決途徑。
視頻分析煙火檢測預(yù)警系統(tǒng)在國外得到了非常廣泛的應(yīng)用,由于其技術(shù)特點,它非常適合于傳統(tǒng)煙感無法應(yīng)用的室內(nèi)、室外空曠場合,具體來說,可以分為以下幾種:
| 森林防火、煤礦、化工、石油加工廠、水利及核電站 |
大型客輪、輪渡 | |
倉庫、大型存儲、集散中心 | |
商場 | |
飛機機庫 飛機機庫的價格與它所保護的物品(飛機)的價格相比不值一提。機庫火災(zāi)不僅造成上千萬元的損失而且會進一步影響其相關(guān)聯(lián)的服務(wù)。視頻分析煙火檢測預(yù)警系統(tǒng)能夠在昂貴的輕水泡沫被釋放前及時檢測到煙火的存在并及時撲滅。 | |
體育場館 大型體育場館的空間都非常大,等到傳統(tǒng)煙火檢測裝置檢測到煙火的時候情況都已十分嚴重。如何能夠在火災(zāi)前期有效地發(fā)出報警是管理人員急待解決的問題。采用視頻分析煙火檢測預(yù)警系統(tǒng)可以時刻監(jiān)視空曠空間煙火情況,及時反映給相關(guān)管理人員。 | |
隧道、地鐵 隧道及地鐵都是半封閉的環(huán)境,一旦火災(zāi)發(fā)生,人員疏散是與時間的較量。視頻分析煙火檢測預(yù)警系統(tǒng)可以在空曠無人區(qū)域及時發(fā)現(xiàn)發(fā)生的火災(zāi)情況,爭取到更多的寶貴時間。 |
目前國內(nèi)對上述場合的火災(zāi)監(jiān)控還沒有十分有效的方法,基本上還是采用傳統(tǒng)的煙霧顆粒感應(yīng)或者紅外線、激光技術(shù)。傳統(tǒng)煙霧顆粒感應(yīng)系統(tǒng)需要煙霧顆粒進入傳感器才能引起報警,紅外及激光技術(shù)也需要煙霧遮擋才能引發(fā)報警。這些前提要求場合是相對封閉的空間。而室外場合像煉油廠、倉庫等因為設(shè)備設(shè)施分散,空氣流動大,傳統(tǒng)煙火設(shè)備根本起不到作用,現(xiàn)在往往采用人員值守看管,造成管理成本上升。
視頻分析煙火自動檢測預(yù)警系統(tǒng)正是彌補傳統(tǒng)火災(zāi)報警設(shè)備的不足,完全適應(yīng)于室外場合,而且可以遠程提供實時視頻,使得集中管理變?yōu)榭赡?,具有非常廣闊的市場空間。
火焰有著與眾不同的特征,他的顏色、溫度、形狀以及跳動的形式都可以作為識別的依據(jù)。下面,我們將從火焰的靜態(tài)特征和動態(tài)特征兩方面入手進行火焰識別。
首先,火焰有著與眾不同的顏色特征。描述其顏色的模型有很多,圖7就是其中一種,它可以由RGB空間經(jīng)過簡單比較計算得到。
圖7 火焰顏色分布圖 |
由上圖,任何RGB圖像中只要滿足R>=G且G>B的顏色都可以看作是火焰。圖8中顯示了由該模型對各種火焰的檢測結(jié)果。雖然這種模型的誤報會很多,但可以作為最初始的篩選手段排除掉最不可能是火焰的物體。
圖8 火焰圖片(上行)及相應(yīng)顏色檢測結(jié)果(下行) |
火焰的外形也是用來識別的重要特征。一種模型是采用嵌套式輪廓模型。它默認火焰存在一個或幾個燃燒點,火焰從這些燃燒點一層層的向外擴散。越到外層的地方其形狀的可邊度越大,而且是連續(xù)的。圖9展示了一個燃燒點的火焰模型,它由三層火焰輪廓組成,對于其右側(cè)圖10中的火焰經(jīng)過該模型捕捉得到圖11結(jié)果。
圖9 火焰模型 | 圖10 火焰圖片 | 圖11 符合模型的火焰 |
火焰是跳躍著的,或者說是移動變化著的。初看起來沒有什么規(guī)律,其實,經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),火焰的外焰部分的運動存在一定頻率。從圖12中紅色標出的火焰外焰部分來看,這些像素點在經(jīng)歷著有火焰和無火焰兩種狀態(tài)的切換,這個切換的頻率經(jīng)過計算是10HZ。這樣,我們通過捕捉這個10赫茲的特征可以進一步確認是否有火焰的存在。
圖12 火焰外焰部分 | 圖13 外焰運動存在一定頻率 |
除此之外,火焰的運動是有能量變化的。燃燒的物理變化和化學(xué)變化造成了火焰能量的不均衡分布。這點可以作為區(qū)分火焰與其他顏色相似運動物體的特征。圖14中紅色衣服上被黑色邊框劃出的區(qū)域能量變化在其右側(cè)顯示,可見衣服的能量分布是均勻的(顯示為均一灰色,沒有亮暗變化)。與之對比,火焰的能量變化就顯得非常不均勻,在能量分布圖上看得到明顯的亮暗變化。
圖14 與火焰顏色接近圖案的能量分布 | 圖15火焰的能量分布 |
煙霧的特征和火焰有著明顯的不同,無論是靜態(tài)的還是動態(tài)的。這樣使得我們可以將其與火焰識別分開處理。
煙霧在顏色上沒有像火焰樣存在明顯的分布,而且顏色與煙霧的濃度有直接關(guān)系。淡淡的煙是半透明的,可以看到其后面的物體,而濃煙是灰黑的,完全擋住了后面的事物。這樣,單獨考慮煙霧的顏色便無法描述它的特征。然而,無論煙霧濃淡,它都會使后面的事物變得模糊,甚至被完全遮擋。我們可以通過像素的對比度變化判斷煙霧的有無。圖16顯示了通過對比度變化檢測煙霧的結(jié)果。
圖16 煙霧(上行)及通過對比度變化檢測結(jié)果(下行) |
煙霧的動態(tài)特征是煙霧區(qū)別于其他事物的重要特征。它具備以下特點:首先,煙霧以擴散的形式變化,可以假想存在一個或幾個煙霧發(fā)生點,煙霧圍繞這些點擴散開去(如圖17和圖18所示);其次,與火焰類似,煙霧的邊界變化也存在一個3Hz的頻率;再有,煙霧的輪廓是清晰畫面與被煙霧模糊畫面的交界;最后,煙霧的運動是連續(xù)而且是非剛性的。這些特點決定了煙霧與行人,汽車等等前景運動物體有本質(zhì)的不同。
圖17 煙霧及其輪廓 | 圖18 擴散的煙霧及其輪廓 |
外形尺寸: 482.5mm*216mm*50mm
視頻:
支持4/6/8路實時流同時進行檢測
支持OSD圖像覆蓋疊加
支持最大圖像分辨率:1080P(1920*1080)
幀率:全實時(PAL25幀/秒、NTSC30幀/秒)
網(wǎng)絡(luò)接口:
局域網(wǎng)端口:10/100BASE-T以太網(wǎng)口,RJ45接口
電源:AC 220V輸入
功耗:最大功耗75W
工作環(huán)境:
工作濕度:小于85%RH
工作溫度:-20°C~50°C
功能:
完成視頻火焰檢測相應(yīng)時間小于5s。適應(yīng)于室內(nèi)火災(zāi)及室外火災(zāi)(各種氣、固、液體等)的檢測。最小火焰檢測象素大小≥50。能夠產(chǎn)生聲光報警并輸出報警信號,同時彈出現(xiàn)場視頻。可以外接其他設(shè)備實現(xiàn)聯(lián)動報警。
我公司推出的智能AI行為監(jiān)控系統(tǒng),是全國首家落地的能識別出人的各種異常動作行為并預(yù)警的智能監(jiān)控系統(tǒng),它采用AI視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分析算法,根據(jù)人體骨架結(jié)構(gòu),以關(guān)節(jié)為運動節(jié)點,利用高清網(wǎng)絡(luò)攝像機抓拍勾勒出人體骨架圖形,通過后臺大數(shù)據(jù)分析計算,從而判斷出人的運動軌跡,結(jié)合系統(tǒng)設(shè)定的參數(shù)值,識別出人的動作行為,并通過后臺預(yù)警,從而達到主動防御和提前預(yù)判的目的。
通過使用我們的智能AI行為監(jiān)控系統(tǒng),能主動識別場景內(nèi)各種求救事件、打架事件、摔倒事件、闖入事件、攀爬事件,一旦被監(jiān)控攝像機撲捉到類似行為,立即預(yù)警給監(jiān)控中心,監(jiān)控中心可以快速做出反應(yīng),及時防范,阻止事態(tài)惡化。我們還可以根據(jù)用戶實際需求,由用戶自定義各種符合管理要求的行為動作,從而實現(xiàn)各種異常行為動作的識別和預(yù)警。